Điều khiển vòng lặp mở của động cơ bước

1. Thành phần chung của hệ thống servo vòng hở động cơ bước

Thời gian bật và tắt phần ứng của động cơ bước và trình tự bật nguồn của mỗi pha xác định độ dịch chuyển góc đầu ra và hướng chuyển động.Tần số phân phối xung điều khiển có thể đạt được điều khiển tốc độ của động cơ bước.Do đó, hệ thống điều khiển động cơ bước thường sử dụng điều khiển vòng hở.

2. kiểm soát phần mềm của động cơ bước

Động cơ bước quay một góc bước tương ứng dưới tác động của xung, do đó, miễn là một số xung nhất định được kiểm soát, góc tương ứng mà động cơ bước quay có thể được điều khiển chính xác.Tuy nhiên, các cuộn dây của động cơ bước phải được cung cấp năng lượng theo thứ tự nhất định để hoạt động tốt.Quá trình làm cho động cơ bật và tắt theo sự điều khiển của các xung đầu vào được gọi là phân phối xung vòng.

Có hai cách để đạt được phân bổ theo vòng tròn.Một là phân phối phần mềm máy tính.Phương pháp tính toán hoặc tra cứu bảng được sử dụng để làm cho ba chân đầu ra của máy tính tuần tự xuất ra tín hiệu xung phân bố tròn đáp ứng các yêu cầu về tốc độ và hướng.Phương pháp này có thể tận dụng triệt để tài nguyên phần mềm máy tính để giảm giá thành phần cứng, đặc biệt việc phân phối xung của động cơ nhiều pha càng cho thấy ưu điểm của nó.Tuy nhiên do phần mềm đang chạy sẽ chiếm thời gian chạy của máy tính nên tổng thời gian của thao tác nội suy tăng lên sẽ ảnh hưởng đến tốc độ chạy của động cơ bước.

Loại còn lại là phân phối vòng phần cứng, sử dụng các mạch kỹ thuật số để xây dựng hoặc các thiết bị phân phối vòng đặc biệt để xử lý tín hiệu xung liên tục và xuất xung vòng sau khi xử lý mạch.Các nhà phân phối vòng được xây dựng bằng mạch kỹ thuật số thường bao gồm các thành phần rời rạc (chẳng hạn như flip-flop, cổng logic, v.v.), có đặc điểm là kích thước lớn, giá thành cao và độ tin cậy kém.


Thời gian đăng: 26/03-2021